C#之实现Scoket心跳机制

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TCP网络长连接

手机能够使用联网功能是因为手机底层实现了TCP/IP协议,可以使手机终端通过无线网络建立TCP连接。TCP协议可以对上层网络提供接口,使上层网络数据的传输建立在“无差别”的网络之上。

建立起一个TCP连接需要经过“三次握手”:
第一次握手:客户端发送syn包(syn=j)到服务器,并进入SYN_SEND状态,等待服务器确认;
第二次握手:服务器收到syn包,必须确认客户的SYN(ack=j+1),同时自己也发送一个SYN包(syn=k),即SYN+ACK包,此时服务器进入SYN_RECV状态;
第三次握手:客户端收到服务器的SYN+ACK包,向服务器发送确认包ACK(ack=k+1),此包发送完毕,客户端和服务器进入ESTABLISHED状态,完成三次握手。

握手过程中传送的包里不包含数据,三次握手完毕后,客户端与服务器才正式开始传送数据。理想状态下,TCP连接一旦建立,在通信双方中的任何一方主动关闭连接之前,TCP 连接都将被一直保持下去。断开连接时服务器和客户端均可以主动发起断开TCP连接的请求,断开过程需要经过“四次握手”(过程就不细写了,就是服务器和客户端交互,最终确定断开)

什么是心跳

刚才说到长连接建立连接后,理想状态下是不会断开的,但是由于网络问题,可能导致一方断开后,另一方仍然在发送数据,或者有些客户端长时间不发送消息,服务器还维持这他的客户端不必要的引用,增加了服务器的负荷。因此我们引入了心跳机制。

心跳包之所以叫心跳包是因为:它像心跳一样每隔固定时间发一次,以此来告诉服务器,这个客户端还活着。事实上这是为了保持长连接,至于这个包的内容,是没有什么特别规定的,不过一般都是很小的包,或者只包含包头的一个空包。

总的来说,心跳包主要也就是用于长连接的保活和断线处理。一般的应用下,判定时间在30-40秒比较不错。如果实在要求高,那就在6-9秒。

怎么发送心跳?

心跳包的发送,通常有两种技术

方法1:应用层自己实现的心跳包 

由应用程序自己发送心跳包来检测连接是否正常,大致的方法是:服务器在一个 Timer事件中定时 向客户端发送一个短小精悍的数据包,然后启动一个低级别的线程,在该线程中不断检测客户端的回应, 如果在一定时间内没有收到客户端的回应,即认为客户端已经掉线;同样,如果客户端在一定时间内没 有收到服务器的心跳包,则认为连接不可用。

方法2:TCP的KeepAlive保活机制

因为要考虑到一个服务器通常会连接多个客户端,因此由用户在应用层自己实现心跳包,代码较多 且稍显复杂,而利用TCP/IP协议层为内置的KeepAlive功能来实现心跳功能则简单得多。 不论是服务端还是客户端,一方开启KeepAlive功能后,就会自动在规定时间内向对方发送心跳包, 而另一方在收到心跳包后就会自动回复,以告诉对方我仍然在线。 因为开启KeepAlive功能需要消耗额外的宽带和流量,所以TCP协议层默认并不开启KeepAlive功 能,尽管这微不足道,但在按流量计费的环境下增加了费用,另一方面,KeepAlive设置不合理时可能会 因为短暂的网络波动而断开健康的TCP连接。并且,默认的KeepAlive超时需要7,200,000 MilliSeconds, 即2小时,探测次数为5次。对于很多服务端应用程序来说,2小时的空闲时间太长。因此,我们需要手工开启KeepAlive功能并设置合理的KeepAlive参数。

心跳检测步骤:

1客户端每隔一个时间间隔发生一个探测包给服务器
2客户端发包时启动一个超时定时器
3服务器端接收到检测包,应该回应一个包
4如果客户机收到服务器的应答包,则说明服务器正常,删除超时定时器
5如果客户端的超时定时器超时,依然没有收到应答包,则说明服务器挂了

C#实现的一个简单的心跳

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Threading;
 
namespace ConsoleApplication1
{
    // 客户端离线委托
    public delegate void ClientOfflineHandler(ClientInfo client);
 
    // 客户端上线委托
    public delegate void ClientOnlineHandler(ClientInfo client);
 
    public class Program
    {
        /// <summary>
        /// 客户端离线提示
        /// </summary>
        /// <param name="clientInfo"></param>
        private static void ClientOffline(ClientInfo clientInfo)
        {
            Console.WriteLine(String.Format("客户端{0}离线,离线时间:\t{1}", clientInfo.ClientID, clientInfo.LastHeartbeatTime));
        }
 
        /// <summary>
        /// 客户端上线提示
        /// </summary>
        /// <param name="clientInfo"></param>
        private static void ClientOnline(ClientInfo clientInfo)
        {
            Console.WriteLine(String.Format("客户端{0}上线,上线时间:\t{1}", clientInfo.ClientID, clientInfo.LastHeartbeatTime));
        }
 
        static void Main()
        {
            // 服务端
            Server server = new Server();
 
            // 服务端离线事件
            server.OnClientOffline += ClientOffline;
 
            // 服务器上线事件
            server.OnClientOnline += ClientOnline;
 
            // 开启服务器
            server.Start();
 
            // 模拟100个客户端
            Dictionary<Int32, Client> dicClient = new Dictionary<Int32, Client>();
            for (Int32 i = 0; i < 100; i++)
            {
                // 这里传入server只是为了方便而已
                Client client = new Client(i + 1, server);
                dicClient.Add(i + 1, client);
 
                // 开启客户端
                client.Start();
            }
 
            System.Threading.Thread.Sleep(1000);
 
            while (true)
            {
                Console.WriteLine("请输入要离线的ClientID,输入0则退出程序:");
                String clientID = Console.ReadLine();
                if (!String.IsNullOrEmpty(clientID))
                {
                    Int32 iClientID = 0;
                    Int32.TryParse(clientID, out iClientID);
                    if (iClientID > 0)
                    {
                        Client client;
                        if (dicClient.TryGetValue(iClientID, out client))
                        {
                            // 客户端离线
                            client.Offline = true;
                        }
                    }
                    else
                    {
                        return;
                    }
                }
            }
        }
    }
 
    /// <summary>
    /// 服务端
    /// </summary>
    public class Server
    {
        public event ClientOfflineHandler OnClientOffline;
        public event ClientOnlineHandler OnClientOnline;
 
        private Dictionary<Int32, ClientInfo> _DicClient;
 
        /// <summary>
        /// 构造函数
        /// </summary>
        public Server()
        {
            _DicClient = new Dictionary<Int32, ClientInfo>(100);            
        }
 
        /// <summary>
        /// 开启服务端
        /// </summary>
        public void Start()
        {
            // 开启扫描离线线程
            Thread t = new Thread(new ThreadStart(ScanOffline));
            t.IsBackground = true;
            t.Start();
        }
 
        /// <summary>
        /// 扫描离线
        /// </summary>
        private void ScanOffline()
        {
            while (true)
            {
                // 一秒扫描一次
                System.Threading.Thread.Sleep(1000);
 
                lock (_DicClient)
                {
                    foreach (Int32 clientID in _DicClient.Keys)
                    {
                        ClientInfo clientInfo = _DicClient[clientID];
 
                        // 如果已经离线则不用管
                        if (!clientInfo.State)
                        {
                            continue;
                        }
 
                        // 判断最后心跳时间是否大于3秒
                        TimeSpan sp = System.DateTime.Now - clientInfo.LastHeartbeatTime;
                        if (sp.Seconds >= 3)
                        {
                            // 离线,触发离线事件
                            if (OnClientOffline != null)
                            {
                                OnClientOffline(clientInfo);
                            }
 
                            // 修改状态
                            clientInfo.State = false;
                        }
                    }
                }
            }
        }
 
        /// <summary>
        /// 接收心跳包
        /// </summary>
        /// <param name="clientID">客户端ID</param>
        public void ReceiveHeartbeat(Int32 clientID)
        {
            lock (_DicClient)
            {
                ClientInfo clientInfo;
                if (_DicClient.TryGetValue(clientID, out clientInfo))
                {
                    // 如果客户端已经上线,则更新最后心跳时间
                    clientInfo.LastHeartbeatTime = System.DateTime.Now;
                }
                else
                {
                    // 客户端不存在,则认为是新上线的
                    clientInfo = new ClientInfo();
                    clientInfo.ClientID = clientID;
                    clientInfo.LastHeartbeatTime = System.DateTime.Now;
                    clientInfo.State = true;
 
                    _DicClient.Add(clientID, clientInfo);
 
                    // 触发上线事件
                    if (OnClientOnline != null)
                    {
                        OnClientOnline(clientInfo);
                    }
                }
            }
        }
    }
 
    /// <summary>
    /// 客户端
    /// </summary>
    public class Client
    {
        public Server Server;
        public Int32 ClientID;
        public Boolean Offline;
 
        /// <summary>
        /// 构造函数
        /// </summary>
        /// <param name="clientID"></param>
        /// <param name="server"></param>
        public Client(Int32 clientID, Server server)
        {
            ClientID = clientID;
            Server = server;
            Offline = false;
        }
 
        /// <summary>
        /// 开启客户端
        /// </summary>
        public void Start()
        {
            // 开启心跳线程
            Thread t = new Thread(new ThreadStart(Heartbeat));
            t.IsBackground = true;
            t.Start();
        }
 
        /// <summary>
        /// 向服务器发送心跳包
        /// </summary>
        private void Heartbeat()
        {
            while (!Offline)
            {
                // 向服务端发送心跳包
                Server.ReceiveHeartbeat(ClientID);
                 
                System.Threading.Thread.Sleep(1000);
            }
        }
    }
 
    /// <summary>
    /// 客户端信息
    /// </summary>
    public class ClientInfo
    {
        // 客户端ID
        public Int32 ClientID;
 
        // 最后心跳时间
        public DateTime LastHeartbeatTime;
 
        // 状态
        public Boolean State;
    }
}


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